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简单地说：不同的金属和导体在酸溶液中具有不同的电势差。酸性溶液中硫酸铅和氧化铅之间的电势差为2,因此铅酸电池为2V:2V是电池的标称电压，
充满电的铅酸电池正极为PbO2,负极为Pb,电解质为H2SO4稀硫酸溶液。由于两种不同的物质在电解质中失去电子的能力不同，因此电子从一种物质转移到另一种物质的趋势。这种趋势是电池的电动势。测量单位是伏特V.电池的电动势可以大致理解为电池的开路电压。
该值仅与物质的某些物理性质和化学性质有关。它与材料的数量，几何形状等无关。因此，只要它是铅酸电池，其电动势（开路电压）约为2V,我们称此电池的标称电压为2V,在通常范围内的铅酸电池，其端电压可以通过以下经验公式表示：U=0.85+d其中。
U:电池的开路电压，单位是V;d:电解质密度，单位g/cm3电解质密度通常为1.28左右，因此为2V电扫除铅酸电池的内部结构铅酸电池的电压为2V,通过电桥串联，如果电池内部有6个单节电池，则电池的额定电压为12V.当前，大多数电动扫地机使用单个串联的12V电池。